在80年代初期，西班牙军队拥有大量已经退出现役封存的M41“沃克勐犬”轻型坦克。作为将其现代化改进，以使其适合现代战争，位于马德里的Automobiles Talbot SA公司提出了将这批M41轻型坦克改装成TOW“陶”式反坦克导弹发射车的方案。在该公司改装的样车中，M41轻型坦克的炮塔被拆除，重新设计了车体的上部结构，安装了一个装甲舱室，其中容纳了车组成员，导弹的控制系统与12发备用弹药。其使用的发射装置在设计上参考了美制M901导弹发射车。除了武器系统进行了更换外，其动力系统也用450马力的底特律8V-71T柴油发动机代替了原有的汽油发动机，其续航里程由200公里增加到了560公里。

完成改装的“陶”式反坦克导弹发射车。

进行测试的 “陶”式反坦克导弹发射车。

“陶”式反坦克导弹发射车使用的升降式导弹发射系统参考了M901导弹发射车。

在M41坦克基础上改进的“陶”式反坦克导弹发射车。

“陶”式反坦克导弹。

升起的反坦克导弹发射装置。

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